前臂骨包括尺骨和橈骨。尺骨位于前臂內側，上端大、下端小。上端有兩個突起，較小的叫冠突，較大的叫鷹嘴。下端叫尺骨小頭，小頭伸出的突起叫尺骨莖突。橈骨位于前臂外側，上端小，下端大。上端叫橈骨小頭，下端外側向下的突起叫橈骨莖突。