指演替初期最先侵入裸地定居的植物。象森林侵入草原那樣，即由一個群落侵入另一個群落。先軀植物一般是陽生植物，多能耐極端干旱和貧瘠等條件。生長于巖石地、溶巖流、火山砂等的先驅植物多為傘狀或樹枝狀的地衣類、藍藻類、苔類。前二者有固氮能力。在海岸砂丘或河灘外側首先見到篩草、矯苔、濱旋花、萵苣、柳，以及有球根的茱萸類等先鋒植物。在高山的巖礫地有荷包牡丹、濱蓮花（擬）、二花堇菜等也是先驅植物。對森林來說，其先驅植物是陽性樹，可以幼時生長特別快的樺類、赤楊類、落葉松等為其代表。